进行运动控制系统集成时必须考虑的问题
758假设您的组织找到了适合其预期应用的最佳自动化系统。怎么办?运动控制系统不能单独工作。事实上,您的组织需要围绕运动控制系统构建新流程。 考虑以下与集成运动控制系统有关的因素。
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尽管产生传感器节点的概念已经存在了几十年,但美国国家航空航天局 (NASA) 和加州大学系统在 90 年代末和 2000 年代初的实验导致了这项技术的进一步发展。
传感器节点可以在多种不同的环境条件下检测变化。温度和压力变化是最常见的一些。大多数此类节点旨在检测缓慢发生的变化,尽管可以对数据压缩进行修改以允许这些传感器在高速环境中运行。
传感器节点的传感器组件可以具有一系列不同的特征。一些传感器旨在仅从特定方向收集信息,而其他传感器(例如用于检测雷达信号的传感器)则执行全向扫描。传感器可以设计为不显眼地收集信息,等待数据到达它们,或者它们可以设计为主动探测信息。第二种类型的传感器可能会影响它们所感知的环境。
一旦传感器收集到数据,它就会使用收发器在整个网络中传输数据。这些设备由接收器和发射器组成,可以通过几种不同的方式无线发送信息。激光和红外设备的使用可用于传输数据,尽管这两种通信模式都需要从收发器到网络的其他组件的清晰视线。当传感器节点不在它需要与之通信的网络部分的视线范围内时,通常使用无线电信号。
传感器节点还包含计算机组件,这些组件既可以指示它,也可以存储它收集的数据。该节点需要电源,几乎总是电池。这些不使用电池的节点可以设计为利用来自太阳或环境振动的能量。
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